的确，刘备为救关羽张飞，放弃进攻长安，也确实是没完成北伐大业。
其所算为真，致其沾沾自喜。
今刘备又欲北伐，其又于各处放言：“此非北伐之时，天命非刘，汉祚恐将尽也！”
这回刘备可是真不能忍了。
于是差陈到捉拿，将其处死。
临刑前，陈到问曰：“公可算己几时得死乎？”
张裕惊惧而不敢答，陈到遂将其斩首。
【注：“芳兰生门，不得不鉏”说的就是刘备杀张裕。
刘备杀张裕常为黑子所诟病，说刘备心眼小，因为刘备嘲笑他胡子浓密，他反嘲笑刘备没胡子，故而刘备怀恨在心，而枉杀忠谏之臣。
那么，再说两件关于张裕的事。
刘备攻打汉中时，他说过：“不可争汉中，军必不利。”
刘备统领益州时，他说过：“岁在庚子，天下当易代，刘氏祚尽矣。”
大家觉得该不该杀呢？】
刘备安士廞，而杀张裕，致北伐反对声音渐消。
而因北伐人事调遣，荆州官员也与江东官员多有职事相涉、事务对接之繁。
这一日，糜芳曾乘船出行，与虞翻之舟于洞庭湖船相遇，虞翻船上之人想让糜芳避让，便喊道：“避虞公之舟！”
糜芳闻之，至船头哈哈笑道：“汝曾献秣陵，致使建业失陷，如此背主之臣，安有颜面令吾让船？真乃厚颜无耻之极！还不快快让开。”
虞翻闻听，哀怨叹息，关闭船窗不应声，只让手下避让糜芳之船。
后刘备闻及此事，厉声怒斥糜芳：“虞公昔在江东，献秣陵以助云长，乃大义之举，朕感其恩，铭记于心！尔今反以恶言辱之，置其赤诚于何地？
今北伐之际，必有众魏臣归附。
此事传扬开去，天下贤士谁还敢来投奔朕？
汝若自认是朕亲近之臣，即刻往虞公府中谢罪，稍迟一刻，休怪朕无情！”
糜芳未料刘备竟因此动怒，然“亲近之臣”一语，又令其觉自身地位仍重，不敢违逆。
遂即刻备下厚礼，亲往虞翻府中谢罪。
虞翻此前遭其辱骂，心中正郁郁难平，见糜芳执礼甚恭前来请罪，方知是刘备怒责糜芳、为己撑腰，胸中感激之情油然而生，难以自抑。
乃慨言道：“陛下真乃仁德之君也！”
刘备遂总揽荆、扬、益、交、凉五州官员调度，依诸葛亮所授方略，将诸臣各安其位，使各司其职，以供北伐之需。
另诏魏延、周不疑、邓艾、陈式、高翔五人，嘱之道：“朕予尔等兵马一万，数虽不丰，然皆精锐之师。此去不求必拔长安，唯愿牵掣长安周遭兵势，乱曹魏西线之部署，以应西路主力之动。”
魏延问道：“当以何路攻之？”
刘备回道：“文长自选其路。”
魏延退下，与四人私语暗怨：“我等虽号第五路军，观此规制，实乃偏裨从属之师也！既不授进军之路径，亦未明御敌之方略，何其草率？
张、赵虽各领偏军，战略目的明确，副将甲士犹胜我军多矣。”
邓艾问道：“那当如何？”
魏延冷哼一声，道：“此番一战，我等须尽力谋划，全力赴之！纵为偏中之偏军，亦当扬主军之威，断不容彼等轻看！”
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