琉球群岛位于中国台湾岛和日本九州岛之间，包括先岛诸岛、冲绳诸岛、奄美诸岛、土噶喇列岛、大隅诸岛等岛屿，面积约4600平方公里，绵延达1000公里，因其位置特殊，琉球成为东北亚与东南亚贸易的中转站，贸易较为发达，被称作“万国津梁”。
上溯历史，琉球这名儿最早见载于中国古史《隋书》，1650年琉球国用汉语自撰的第一部国史《中山世鉴》对此亦有记载。
大明洪武五年（1372），明太祖朱元璋派使臣杨载携诏书抵琉球，琉球国中山王察度领诏并遣王弟泰期与杨载一同回明朝廷奉表称臣。“由是，琉球始通中国，以开人文维新之基。”。
据琉球国史料记载，自洪武十六年（1383）起，历代琉球王都向中国皇帝请求册封，正式确定君臣关系。这种关系延续了五百年多年，即使是日本庆长十四年（1609）发生日本萨摩藩今鹿儿岛县）岛津氏入侵琉球，琉球国在受到萨摩胁迫的情况下也始终未变。
洪武二十五年（1392），朱元璋“更赐闽人三十六姓”入琉。这批中国移民主要是向琉球传授中国大陆先进生产技术和文化。琉球王国还曾主动请求赐人，如1606年，尚宁王受册封时，便请赐明人归化。明洪武五年以来，琉球一直使用明朝年号，奉行中国正朔[直至清光绪五年（1879），日本强行“废琉置县”为止]，琉球王国的官方文书、外交条约、正史等，都是汉文书写。连国都首里城的宫殿，都不是坐北朝南，而是面向西方，即面朝中国大陆。琉球人也与日本人做生意，但每逢中国册封使到琉，必禁用假名、和歌、宽永通宝（日币），改穿唐服。
1609年，萨摩“以劲兵三千入其国，掳其王，迁其宗器，大掠而去”（《明史》）。当时琉球王侍从写的《喜安日记》记载：“有如家家日记，代代文书，七珍万宝，尽失无遗！”萨军将琉球王尚宁等百余人俘至鹿儿岛达三年五个月，逼迫尚宁王屈辱地承认向其“进贡”，同时还强行割占琉球北部五岛。即便如此，也未能改变中琉臣属关系。
据《明史》记载，万历十四年（1616），“日本有取鸡笼山（台湾）之谋”，当时忍辱负重的尚宁王在国破家残情况下，依然不忘“遣使以闻”，通报朝廷防备日本侵略。
明治维新后，日本在1879年悍然入侵琉球国，将其国王流放东京，琉球王国被分设为鹿儿岛县和冲绳县管辖，但琉球王国的原住民从未停止抗争。日本为了抹掉琉球国的存在，还肆意销毁了琉球国的官方档案，清朝自始至终都没有承认日本对琉球拥有主权的合法性。
1945年8月15日日本宣布无条件投降，也意味着接受了《雅尔塔协定》和《波茨坦公告》，其中《波茨坦公告》明确了日本的主权范围，仅限于本州、北海道、九州以及四国岛，并不包括琉球群岛，在《雅尔塔协定》里北方四岛划给了苏联。
啰哩巴嗦这么多，就想说一句话，琉球群岛自古以来就是中国领土，这是有史可查，有法律和国际公约规定的，是毋庸置疑的。
上次以摩萨藩为首的九州岛联军，就是顺着琉球群岛，南下台湾，准备趁机侵占台湾岛。日本人的野心和扩张欲望是最为强烈的。
远征日本，对于郑家军而言，并不是一件非常为难的事情。毕竟作为日本的主要贸易方，每年郑家军的商船都有近百艘来往日本九州岛的长崎港和厦门港之间。
海路可谓畅通无阻，更何况现在整个东亚海面上还没有哪一国家势力能够聚集近五百艘战船的存在。
就东亚而言，海军势力的排名应该是中国、朝鲜、日本、东南亚诸国。没错东南亚诸国的基本上是没有海军的，就连战船都没有多少国家能够制造出来。
日本虽然不大，但不可小觑的是，日本的商船也曾在十六世纪下半叶和十七世纪上半叶纵横东南亚，其商船最远处，可达巴达维亚。也就是近二十年来，德川幕府实施闭关锁国政策，不允许日本商船外出经商。日本的对外贸易才就此衰落下来，东亚和东南亚地面上日本商船几乎不见了。
琉球王国首里王城，一支庞大的船队逼近首里那霸港，这让发现这一情况的日本摩萨藩在番奉行之人感到无比的恐惧，因为他们看到这支庞大船队打的旗号正是郑家军的招讨大将军军旗和郑字帅旗。
“郑家军打过来了，郑家军打过来了。”留守在在番奉行等人惊叫着四处逃散。
两个月前，摩萨藩主为首的九州联军狼狈逃窜的情景再次浮现在眼前。他们就知道偷袭郑家军，夺取台湾岛的谋划彻底失败了，原本留守琉球国的三千将士被抽调一空，现在留存下来的不足三百人。
原本以为两个多月过去了，郑家军不在劳师远征，没有想到郑家军竟然在这个时候过来了，而且是出动了主力舰队。
这拥有五六百艘的庞大战船，遮天蔽日，毫不费力的占领了那霸港，一路之上，没有遭到任何反抗。
摩萨藩留守的奉行，见到郑家军的庞大的船队，以为是郑家军前来报仇来了，他们这一点点人，怎么能够抵挡如此庞大的船队呢？
没有等郑家军发威，这看守琉球王国的在番奉行之人就一哄而散了，没有任何一个人想着为摩萨藩抵抗一阵。
郑家军武卫前镇右协登陆那霸港后，毫不费力地占领了整个首里城。
甚至说，首里城的居民看到郑家军的郑字大旗，主动将首里城门打开，热烈欢迎着天朝王师的到来。
这个时候，首里城近万居民，看到郑家军就像看到亲人一样。这也让武卫前镇右协的两千将士目瞪口呆，没有想到自己这个臭丘八，还有这么受人欢迎的一刻。
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